abb示教器上如何查看轴的类型

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由于机器人默认不支持中文显示其原因是字符串类型没有使用中文编码,下面使用Python语言通过Socket跟机器人通讯编程,来把接收到的字符串经过gbk转码后返回给机器人之后,再打印可显示为中文
当然可以使用任意编程语言,去处理编码问题都可以让其显示中文。
机器人做为客户端

# 接收客户端发送的数据 # 終止和客户端进行通信 # 设置端口号复用让程序退出端口号立即释放 # 设置监听, listen后的套接字是被动套接字,只负责接收客户端的连接请求 # 循環等待接收客户端的连接请求 # 等待接收客户端的连接请求 # 当客户端和服务端建立连接成功以后需要创建一个子线程,不同子线程负责接收不同客户端的消息 # tcp服务端套接字可以不需要关闭因为服务端程序需要一直运行

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