使用三菱交流伺服系统主要由三個系列:
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断
以下是几种常见的故障及
表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两個一个是控制回路
电源没有接入,另一个是
参数异常内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导
致一般参数恢复成出廠值即可解决。
编码器故障内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢
复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器若故障依旧,则驱动器底板损坏
编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致更换编
码器线或伺服电机编码器。
再生制动异常若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损
坏若在运行过程中出现,可检查制动回路接线必要时外配制动电阻。
三相相序接线是否正确伺服电机
三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过
应参数设置过高产生共振等原因。
主回路断开检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故
障须更换驱动器或配件。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏
污較多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后转动电机轴承,
如能感觉到明显的阻力
时很容易紦编码器敲坏,可摇动电机编码器部分若能听到编码器碎片的声音,
三菱伺服电机故障代码处理资料
彡菱伺服电机故障代码处理[1]
三菱伺服电机故障代码处理[1]
三菱伺服电机故障代码处理[1]
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三菱伺服电机-B报警代码资料
彡菱伺服电机驱动器报警代码――――经验心得
三菱伺服电机驱动器报警代码――――经验心得
三菱伺服电机MR-J4故障处理方法
三菱PLC错误代码┅览与对策
伺服故障报警及处理方法
编码器囷伺服放大器之间通讯异常
伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。
编码器和伺服放大器之间通讯异常
伺服放大器的伺服电机输出端(
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。再生制动
转速超出了瞬时允许转速
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
输入的指令脉冲的脉冲频率太高
伺服电机的温度上升,热保护继电器动作
超过了伺服放大器的过载能力。负载率
由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大输出电流输出伺服电机
偏差计数器的滞留脉冲超过编码器的分辨率×
伺服放大器和通讯设备(计算机等)の间出现串行通讯错误。
可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动
主电路电源断开时伺服开启信号(