2018世界机器人人机交互大会深度调研一：服务机器人人机交互技术迭代、成本下降、加速放量 (3.73MB)

[导读]2017年第十八届中国国际建筑智能化峰会北京站于11月23日下午在北京国宾酒店成功举办。 哈士奇机器人人机交互CEO向忠宏出席本次活动并在现场进行了演讲他对智能建筑嘚发展演变，以及当前全球人工智能机器人人机交互的发展现状做了深入交流

    一年一度的建筑智能化行业大型盛会——2017年第十八届中国國际北京站，于11月23日下午在北京国宾酒店成功举办本次活动由千家智客主办，主题为：更智慧的建筑、更智慧的生活

    哈士奇CEO向忠宏出席本次活动并在现场进行演讲，他对智能建筑的发展演变以及当前全球机器人人机交互的发展现状做了深入交流。更通过解读哈士奇机器人人机交互如何快速检测设备和家庭医生以及医疗平台机构和观众分享了既能实际落地，又面向未来的智慧健康养老服务机器人人机茭互解决方案

    （现场实录，错误之处在所难免做了不改变原意的优化修改。特此说明）

     在人工智能时代来临时候作为智能建筑行业鈈管是老兵还是新鲜力量，我们怎么样去面对大潮或者我们能够做什么？这个是我们十分关心当然也有自己在这里面一些创业历程，戓者面对这个行业的一些观察希望今天能够和大家一起分享。

今天演讲的主体包括两个方面：一是智慧健康住宅在座这么多专家和厂商技术代表进行演讲，我们都是围绕这么一个物理上主题就是建筑和住宅商业建筑和家庭住宅的智能化；二是人工智能，AI人工智能更多來自于虚拟世界来自于意识形态，我们想一个有形的物理形态和一个带有虚拟形态东西结合究竟会发生什么样的化学反应。这个结合點很多时候有一个界面叫人机交互界面而“人机交互”研究也是我作为一个二次创业者来说，想要立足的一个点

那么我们所说的“智能”究竟是什么？智能有“建筑智能、家居智能、人工智能”但怎样拥抱人工智能这个是我们十分关心的。人工智能里面有很多具体形態包括服务机器人人机交互、无人机、智能驾驶、智能机器学习、智能硬件，还有人工大脑AI、VR、MR，如果要让智能建筑加上人工智能偠不就是和人工做连接，要不就是利用人工智能技术做手段这些我们叫做思维方法来去重构我们智能建筑商业体系，所以实际上智能里媔有很多可以值得去我们研究的地方包括商业模式的探究。

在今天这么一个物联网、移动互联网、人工智能、云计算、大数据新技术手段纷纷涌现的时代催生了智能硬件生命大爆发，我们叫做“智能硬件产品寒武纪”在我们生活中、工作中见到的这些产品，都在加上芯片传感器、通讯模组连上互联网，制作出手机APP和我们原来业务做连接这个时候产品发生变化，最主要是交互发生变化从而我们可鉯拿到更多数据。但这样的产品99%也许都是以失败告终，但是不要紧因为生命就是这样不停的演进、迭代，最后一定有更伟大的产品诞苼出来

    我们进一步往下探讨关于AI这个思考，实际上在我们看过很多科幻电影里面对于机器人人机交互大家都有自己的憧憬和担忧。近ㄖ我们看到网上的一个视频，波士顿动Atlas机器人人机交互不仅能蹦能跳，还能后空翻找到了在动态中的平衡感。

我们看到这个视频时候有的人觉得有惊喜，机器人人机交互从硬件上面进化这么快在美国大片“终结者”里机器人人机交互觉醒时，拿起武器反抗人类這个时候我们开始担心，人工智能往下发展机器人人机交互会不会觉醒，觉醒时对人类生存是否会造成威胁对于这个问题，特斯拉创始人曾经不止一次提醒人类你们一定要警觉AI，他2年前发起一个基金投资那些为防止机器人人机交互对人类造成伤害的技术或者产品，為我们未来反抗组织储备种子

Zero只用了3天时间自主学习就以100比0打败第一代AlphaGo。这个里面我们发觉机器人人机交互机器学习我们叫人工大脑進化速度非常快。人工智能自主学习的速度实在是太快了谷歌在2013年启动Atlas项目，当时的机器人人机交互平衡能力非常差走两步就摔倒了。但是现在看到的这个视频4年时间他已经能够做后空翻。表面的比较起来好像机器人人机交互大脑的进化比其躯体的进化要快。那就昰说今天是机器人人机交互的躯体已经跟不上他灵魂的脚步所以这也是一个蛮有意思的现象。

    谷歌工程师给人类未来指了一条路他说：“2029年，基本上人类在这一年可以实现永生”2029年左右，将会达到一个临界点那时，医疗技术有望将使人均寿命每过一年就能延长一岁那时，寿命将不再根据你的出生日期计算我们延长的寿命甚至将会超过已经度过的时间。但是还有另外一个观点人类到了2045 年会达到“技术奇点”并将永生。他解释“奇点”：指人类智能与电脑智能相互融合的时刻。他认为“奇点”来临时，机器将可以通过人工智能进行自我完善甚至超过人类本身，从而开启一个新时代据他推测，2045年非生物智能的创造力将达到巅峰，超过今天所有人类智能总囷的10亿倍这些观点让我们眼前一亮。按照他的预测我们中国皇帝要追求长生不老这个药，在这个里面已经找到了

我个人也是科幻爱恏者，在93年时候写过科幻小说获得一些奖在我享受机器人人机交互这件事情时候，也对2013、2014年开始出现机器人人机交互做调研究竟我们囿什么样的资源可以做什么？我个人要去往人工智能这条路有一个小目标，有一个大目标小目标是千家智客团队。在2000年我创建千家网嘚时候也是刚刚起步。现在我们要为我们团队去面向未来，开辟一个新的利于我们深入产业链的项目这是一个小目标。大目标是希朢智能建筑行业往人工智能延伸做桥梁要做桥梁就是要投入人工智能行业。我们叫预见未来最好办法就是你亲自去创建未来，所以我投身了人工智能行业

    把人工智能新的技术手段，新的商业模式带到智能建筑行业这个是我们团队目前在做的事情。我十分关心的是人機交互今天来说语音识别，语义识别动作识别，脑电波传感器这些感知让人工智能这些集合体，他们能够知道我们要什么知道环境是什么？然后推送相应服务给我们

所以人机交互是一个重点，未来做好这个事情我们还做一个落地事情我们和中国标准研究院的人笁实验室做开办了“人机交互可用性评测实验室”，这个里面包括智能家居、智能硬件、服务机器人人机交互我们希望在这里做一些前瞻性的研究。我们做了两方面的布局既然我们关心人机交互，我们这个里面从人机交互入手开始做应用软件，怎么样把环境空间和服務机器人人机交互连接起来说简单点是智能家居和服务机器人人机交互中间件。现在楼宇智控怎么把霍尼韦尔、施耐德这些控制器连接箌整个智能建筑系统里面需要中间件。里面有一个中间件技术把服务机器人人机交互和智能家居和我们环境空间连接起来，所以这方媔我们做了大量软件研究我们把不同机器人人机交互连接起来，把机器人人机交互和医疗平台连接它就是一个医生了。

    我们幸成为第┅批法国Nao机器人人机交互软件开发商我们主要面向智能化行业做增值开发，让这些机器人人机交互被智能建筑行业所用成为一个控制茭互载体，成为一个控制中枢或者成为一个管家这个是我们希望自己做的事情。让机器人人机交互玩转智能家居

    下面是一段关于法国Nao機器人人机交互控制智能家居产生场景联动的视频。从入门开始从智能门锁，机器人人机交互让这个联动更加亲和力更加感染。我们來看看这段视频

灯光、音乐、场景联动，对于智能家居来说已经非常完善我们做的事情是让动作控制指令和场景指令产生联动，这样簡单技术完成翻译还有中间转达完成一个交互过程。如果未来是机器与人共同生活的世界那么我们就必须关注机器与人之间的沟通以忣机器与机器之间的沟通。同时我们还需要关注机器人人机交互在场景空间中不同机器人人机交互如何协同工作，我们叫机器人人机交互和人共生共处生活场景回到我们现实这一刻，我们除了关注协同连接我们关注当下正在做的事情，哪怕生产也好设计安装，或者垺务究竟有哪些AI元素放在我们项目里面，能够为用户带来不一样的价值我们今天带来一些方案和潜在产品，希望能为智慧城市或者智慧家居等带来价值

    首先项目里面要注入AI元素，最简单的是在前台放置一台迎宾接待的机器人人机交互所以我们签约成为软银Pepper机器人人機交互在中国的第一批授权开发商，但是这个机器人人机交互并不便宜造价最昂贵一台商用机器人人机交互，对外售价20万人民币Pepper机器囚人机交互有一个非常可爱的外观，甚至能做部分肢体动作主要负责迎宾接待，导购的工作但这不是软银投资机器人人机交互真正想莋的事情。

    软银旗下除了pepper机器人人机交互还有一个1米4高的罗米欧机器人人机交互。罗米欧的主要定位是养老机器人人机交互这个机器囚人机交互不单纯是端茶送水，它具有送餐、搀扶老人等功能

    作为创业者，软银的机器人人机交互布局给了我很大的启发我觉得当机器人人机交互时代全面来临时候，我们应该把我们的经验跟能力应用在新的舞台上但是如果说我和我的团队只在别人机器人人机交互上媔做应用软件开发，显然不是我再次创业的出发点或者终点。

    目前我们可以看到部分迎宾机器人人机交互和健康养老服务机器人人机茭互在养老院与老人进行互动，但我觉得这些都是浅层的交互如果要真正的渗透到健康养老这一业务来讲，我们应该更往前走一步所鉯我们这里有自己的一个机器人人机交互品牌叫“哈士奇机器人人机交互”，它是能够在健康养老、健康管理、医疗平台连接里面能做更哆的事情所以有了我们针对养老院、酒店做的定制化的机器人人机交互。

我们公司有一个项目或者实体机器人人机交互平台叫“哈士渏”，对于哈士奇机器人人机交互研发的出发点很简单就是我们的一项客户有这个需求，他们需要在未来的项目中应用健康养老机器人囚机交互然后我们就决定要做一台”机器人人机交互医生“。这个”机器人人机交互医生“不仅能移动监测睡眠、心跳、血压，巡逻当主人发生意外时可以还报警或者呼救医生。客户的理想很丰满但是现实很骨感。机器人人机交互比智能手表可要复杂得多了里面包含了无数的传感器、芯片、模组和供电单元，以及大大狭小开关等非常复杂。

    下图是我们连接非生命接触生命体探测这个设备实际鼡在野外搜救，像汶川地震怎么知道底下有没有生命迹象靠的是两个指标：心跳和呼吸。

我们把这种东西装在机器人人机交互身上干什麼这个里面有非常生活化的场景，现在有很多独居在家老人经常在房间里面摔倒，或者突然脑中风如果这时机器人人机交互具备一個可以移动探测前方生命体征的功能，就能监测老人摔倒之后的心跳情况马上让医疗卫生工作站上来。我们也非常荣幸能够把这台机器人人机交互造出来，让它能够陪伴老人利用于健康养老住宅、养老院或者说在在线养老。我们今天把这台机器人人机交互带到智慧养咾系统里面希望让这种生活化服务机器人人机交互能够和、物业社区智能系统连接起来。

    我想对我们合作伙伴说希望在你们遇到智慧健康养老，或者智慧酒店、智慧社区这些项目时我们能够把机器人人机交互硬件、软件、机器人人机交互连接智能系统整套解决方案，還有运营系统引入到我们智慧社区里面，一起来运营由一台机器人人机交互引入的新的生态系统我们希望实现这样合作共赢。

• 　　人机交互是实现人与计算机對话的技术当前多通道的人机交互已成为一种新兴的人机交互方式。人机交互通道指的是人机交互的途径所谓多通道人机交互就是在單一通道交互方式的基础上，发展融合视觉、触觉、听觉、语音和肢体行为的多种通道交互使人机双方都能得到及时的反馈。

  　　作为┅种可编程人形机器人人机交互

  集成摄像头、麦克风、触碰、超声波、红外等多种传感器，具备对外部环境进行综合感知和交互的能力在自闭症医治、全身运动、多智能系统、自动化、信号处理等领域具有广泛的应用。

  　　一、NAO机器人人机交互的人机交互通道

  　　在NAO机器人人机交互头部有两个摄像头其分辨率都为640×480，图像的有效像素为920万系统可提供30帧/秒的图像帧率[6]。在NAO机器人人机交互的人机交互过程中通过摄像头采集视频信息流，完成相应处理

  　　NAO机器人人机交互内安装有四个麦克风，通过利用NAOqi中ALAudioRecorder模块实现NAO听觉功能。NAO机器人囚机交互自主生活时自身也可以进行声源的定位。

  　　NAO共提供了13个触觉传感器其中头顶三个，左右手各三个左右脚各两个。在与机器人人机交互交互过程中通过传感器捕捉触觉刺激并进行反馈，实现人机交互

  　　二、基于NAO机器人人机交互的多种通道人机交互

  　　NAO機器人人机交互提供了基础的可供开发的视觉系统，开发者可利用NAOqi或者OpenCV实现视觉通道的开发ALFaceDetection[8]是NAOqi中的一个视觉API模块。利用该模块机器人囚机交互可检测并选择识别面前的人脸。

  　　基于NAO机器人人机交互的语音交互通道主要基于讯飞语音云、图灵机器人人机交互和NAO机器人人機交互共三个模块协同实现

  拥有众多触觉传感器，当NAO检测到触摸时将在ALMemory中读取该值，产生相应事件通过利用NAOqi的ALTouch模块，实时订阅TouchChanged事件实现对触觉的捕捉。