DIR+/DIR-又是如何控制方向的啊
走一步 脉冲宽度是多少?
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DIR+/DIR-又是如何控制方向的啊
我没用过MCDC506,当所有的伺服驱动器应该在原理上都是一样的PUL+,PUL-输入的是脉冲信号,通过输入脉冲信号的个数来对电機进行位置控制一个脉冲电机旋转一个单位的角度(脉冲信号由上级控制器给出,也为相应的+-端PUL信号)。信号为高低电平有效DIR+/DIR-导通與非导通两个状态对应电机的正反转。
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端子PUL+ 、PUL-是接输入控制脉冲的两根线的,脉冲的电平要看使用说明书了茬DIR+/DIR-之间加一正反转控制电压,比如说加5V时正转0V时就反转,就是控制内部一个接口电路的通断状态来改变伺服的正反转的内部如果不昰双向电路的话别加反向电压。多少个脉冲使电机转一圈要看你的伺服设置的参数了(电子齿轮比)
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