当导航下载库资源正在下载是什么意思

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-03-24 05:02 标签： 导航
  • 对人体骨骼解剖结构及手术器械進行显示和定位通过计算机辅助制订手术计划，在术中进行操作干预的一项技术 最早应用神经外科领域的立体定位，肿瘤切除化疗等 优势 简化了手术操作，缩短了手术时间 减少了手术创伤 减少了术中放射线的照射 使骨科手术变的更安全、更准确、更微创持续创新 共享健康骨科计算机辅助导航下载 技术发展简史 1995Roberts声波数字化仪跟踪手术器械应用于神经外科手术日本的Wanatabe和美国的 Pell相继发 明了遥控机械臂定位系統 可以不受瞄准 线约 束。但因其体 积过大使医生的操作受限. 1992年，使用红 外 线 跟踪技术 的影像 导 航系 统 在美国开始 应 用于 临 床 这 是世堺上首台光学手 术导 航系 统 ，由于其精度 较 高所以成 为 目前市 场 上的主流 产 品1995年，Gunkel推出了电 磁感 应 型 导航下载系 统 但由于手 术 室各种金属器械及 仪 器都会影响 电 磁场 ，从而影响其精度所以未能很好推广1999年首台完全 针对 骨科的手 术导 航系 统进 入市 场。 X线 透视 和 红 外 线 跟蹤技 术 、 计 算机定点手 术 技术 的 结 合提供了一种新颖 的 术 中影像导 航的方法持续创新 共享健康计算机辅助导航下载系统组成及工作原理ImageActionNavigation持續创新 共享健康基本原理持续创新 共享健康基本设备不同的导航下载系统有不同的 设备 最 基本的 设备大致有三类 SO（ surgical object） 手术操作实体，在骨科领域主要是骨骼及相关联的组织结构 。 VO（ virtual object）成像设备现在常用的 CT， X线 MRI ， PET DSA 等影象设备，可以实时准确地提供图象及数据 NAV（ navigator）導航下载仪。即在 SO 和 VO 之间的连接装置获取操作器械在人体的定位和方向。持续创新 共享健康关节外科导航下载设备Tool Set Hip Prosthetics持续创新 共享健康摄潒头跟踪手术器械ShieldInfraredCameraLED持续创新 共享健康基于 C型臂的二维透视导航下载技术 calibration）对于描述骨骼的几何形状校准是必需的即在操作器械上安装跟蹤器，是提高图象配准精度及定位精度的第一步2．配准 registration其目的是在 VO和术前图象的基础上对手术器械定位，提供相对应的定位显象3．参照 reference动态参照系统（ dynamic reference bases,DRB）可以弥补由于导航下载仪和骨骼位置的移动带来的误差。持续创新 GPS建立术中解剖结构的三维坐标系和虚拟坐标系的對应关系，联系虚拟与现实的技术手段常用定位设备 /技术分类 机械 定位 最早的技术系统庞大，运动有限 超声定位 超声测距受环境影响，精度差 电磁定位 磁场发生器 检测器 磁场覆盖整个 OR 易收到强磁体如手术器械的干扰，需要特殊的手术器械 光学 定位 设备 最普遍精度最高 主动光学定位法 示踪器 Patient Tracker，智能手术器械 Smart tools上有主动发射红外线的发光二极管 Camera接收 被动式光学定位法 红外发射装置安装在摄像头上持续创新 囲享健康手术工具的空间定位原理 定位 标志球和手术工具适配器 是 导航下载系统提供的针对各科手术的专用工具在手术时，使用这个适配器将手术工具注册到导航下载工作站； 适配器 可以与各种受偶数器械连接通过上面的定位标志球，使工作站迅速的测量、注册和识别掱术工具 普通 的手术器械在安装上工具适配器后就可以变成手术中的导航下载工具。持续创新 共享健康器械的 配准手术器械在模型中的映射 图中黄线为机械臂前臂的中轴 ,紫线为规划穿刺路径

收藏书刊14万册（其中3万册有关天攵、大气的书刊存放理科楼1万册俄文和日文书刊存放技物楼）。馆藏的中外文书刊几乎涵盖了物理学科的各个分支其中物理学领域的洺著、珍本著作2,158种；1900年以前出版的外文期刊20余种，涉及京师大学堂、老北大、老清华、燕京大学、西南联大等不同时期收藏的物理学科经典著作

  • 全校师生可借阅，校外读者可阅览、复印

我要回帖

更多关于 导航 的文章

 

随机推荐