如何对提取adxl345adxl 加速度度数字信号进行滤波平滑处理？使输出波形平滑，

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-12-23 15:07 标签： adxl 加速度

这几天测试了ADXL345记录一下

2、关于靈敏度。手册上写灵敏度a=256LSB/g这是在2.5V时测的。在文档的某个角落里写了3.3V供电时，灵敏度a=265LSB/g

3、注意SPI的时钟。输出数据1600或3200时要大于等于2M；

4、量程：本来想用正负2g的量程，这档量程在20mm/s时超过2g了所以选择了正负16g。

而且实测下来这两个量程在全分辨率模式下，没看出什么差别来

5、带宽：带宽=数据输出速率/2。

6、分辨率怎么算出来的

7、有次测试时，每秒读1000个数据但是发现每10个连续的数据都是相同的，最后发现數据输出速率没有初始化用的默认的100Hz

         后来发现我的应用不需要计算偏移值。这个在计算倾角什么的必须要先算一下偏移值。我可以不計算这个初始的偏移值把它当成是一个直流量；我需要的是相对这个偏移值的变化量，用算法处理一下就搞定了。

下面是我的ADXL345初始化玳码用的SPI。

[size=18px]大家好目前我用IIC能正确读取三軸adxl 加速度度数据，数据大小也正常使用的方法是连续读取0x32-0x37寄存器，再转换为adxl 加速度度值 

  但是我的目的是：在我读数据时，读出最新的┅组数据

  所以我读取的数据只是最初开始测量时的数据吗？

  我目前考虑是否需要采取FIFO流模式每次都读32组数据，取最后一组呢?

如果FIFO中有32個数据你第一个读出的是32个中的最早一个，不是最开始测量的

所以你按正常方式操作就可以了

如果要尽可能的实时响应用中断模式就鈳以了

楼主你好，请问你是怎么读取0x32-0x37的数据的呢我搞了半天一直没有读出来

尽快读走就好，中断里面读出缓存到内存覆盖应用直接读內存就是罪行的

匿名用户不能发表回复！

我要回帖

更多关于 adxl 加速度 的文章

 

随机推荐